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以增强上游 GNOME 桌面堆栈来改善 Ubuntu 体验而被大家所熟知的 Canonical 工程师 Daniel van Vugt，最近对 AMD-Xilinx Kria KR260 和 GNOME Wayland 的协同工作产生了兴趣。五月推出的该机器人入门套件，采用了对标英伟达 Jetson 的 KR26 SoM 平台。

（via Phoronix）

其专为机器视觉、机器人技术和其它用例而设计，具有四个 ARM Cortex-A53 CPU + Xilinx Zynq Ultrascale+ EV 图形核心，辅以 4GB RAM + 512Mbit QSPI 闪存。

这款 AMD Xilinx 开发板还支持 DisplayPort 1.2a 输出（GPU 部分为 ARM Mali 400MP2），另有四个千兆以太网端口和一个支持 10GbE 的 SFP+ 连接器.

作为 Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默认操作系统，Ubuntu 22.04 LTS 也能够在其上运行基于 Wayland 的桌面。

赛灵思正以 349 美元销售该开发板，交付时间在 20 周左右。

现在，Ubuntu 22.04 LTS 上的 GNOME X.Org 会话，已能够搭配这款开发板一起使用。同时出于对将来的安全和验证的考量，其最好是能够运行 GNOME Wayland 会话。

有鉴于此，Daniel van Vugt 已开始制定在 GNOME 的 Mutter Wayland 合成器上支持 Xilinx Kria KR260 和 Mali 的计划。

其中涉及禁用不受支持的修改器、自动回退到支持的视觉效果、要调试的各种桌面冻结、以及其它必要的项目整理，以便其能够在各大 Linux 发行版上良好工作。

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