当前位置:热点 > 正文
全球快看点丨研究:气动“人造肌肉”可由3D打印机制造
2022-08-31 08:59:02 来源: cnBeta.COM


【资料图】

我们已经听到了很多关于“人造肌肉”的消息,它使机器人设备或假肢能够完成类似人类的动作。虽然它们大多是在实验室里利用高科技材料制造的,但一种新的类型可以由业余爱好者使用3D打印机制造。

被称为基于几何结构来收缩和伸长的驱动器(GRACE)的气动执行系统是由意大利技术研究院(IIT)和圣安娜高等研究学院(SSSA)的科学家们设计的。

每个致动器采用柔性中空塑料灯泡的形式,其两侧有褶皱。当空气通过连接的软管泵入执行器时,它会纵向收缩,同时径向膨胀——换句话说,它会变得更短更胖。另一方面,当空气被抽出时,执行器变得更长更薄。

因此,如果将其纳入机器人手指(作为一个例子),当空气被泵入时,推杆可以将手指拉近,而当空气被抽走时,推杆可以将其伸直。

根据预期的应用,推杆可以被制成各种形状和尺寸,各种外壳厚度,由各种类型的塑料制成。除其他事项外,这些变量有助于确定单个推杆的膨胀和收缩程度,它在这样做时的移动方向,以及激活它需要多大的气压。

在该技术的演示中,由SSSA博士生Corrado De Pascali领导的团队创造了一个真人大小的机器人手,其中包括18个GRACE执行器。它完全由软性树脂制成,并在一个单一的3D打印过程中制造。

通过抽出或收回 “十分之几”的空气,可以使机器人手的手指弯曲或伸直,在手掌处旋转,并在手腕处旋转。整个东西只有大约100克重,尽管其中的每个致动器被设计成可以支持超过其自身重量的1000倍。

这项研究在最近发表于《科学机器人》杂志的一篇论文中进行了描述。

标签: IMAX 研究气动人造肌肉可由3

责任编辑: jkl2